Age-of-information-aware PI controller for load frequency control

Protection and Control of Modern Power Systems

Table 5 AoI-aware PI controller parameters of area 1

λ(s)	1.4	1.6	1.8	2.0	2.2	2.4
K _p1	0.381	0.520	0.352	0.316	0.610	0.671
K _I1	0.170	0.216	0.241	0.248	0.242	0.233

λ(s)	2.6	2.8	3.0	3.2	3.4	3.6
K _p1	0.566	0.512	0.496	0.485	0.480	0.475
K _I1	0.226	0.218	0.209	0.201	0.194	0.187

λ(s)	3.8	4.0	4.2	4.4	4.6
K _p1	0.465	0.454	0.441	0.429	0.415
K _I1	0.183	0.176	0.170	0.162	0.156