Table 4 Performance analysis of the different controllers
Controllers | MPC-(1 + PIDN) | GWO:PI-PD [14] | MPC/PI [26] | GA-PI [8] | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
S.T | U.S | O.S | S.T | U.S | O.S | S.T | U.S | O.S | S.T | U.S | O.S | |
Area-1 | 0.86 | − 0.001 | 0 | 3.3 | − 0.03 | 0.01 | 9.57 | − 0.03 | 0 | 17.87 | − 0.18 | 0.01 |
Area-2 | 1.08 | 0 | 0.01 | 2.93 | 0 | 0.05 | 8.61 | 0 | 0.04 | 20.1 | − 0.01 | 0.18 |
Area-3 | 0.81 | − 0.01 | 0 | 4.45 | − 0.04 | 0.01 | 9.76 | − 0.02 | 0 | 17.93 | − 0.18 | 0.01 |
Area-4 | 0.84 | 0 | 0.02 | 3.26 | − 0.02 | 0.06 | 13.5 | − 0.006 | 0.05 | 18 | − 0.12 | 0.24 |